Scania: Kalibrering av lidar för självkörande fordon

Netler fick förtroendet att vara med och utveckla Scanias självstyrande gruvfordon – fordon som ska klara att köra mellan två gruvor helt på egen hand.

Scania använder lidar och radar för att skapa en bild av omvärlden. Netlers roll är att jobba med lidar-kalibrering och validering. Beräkningarna är matteintensiva och innefattar linjär algebra samt algoritmer som filtrerar bort brus från mätdatan.

Fordonet måste göra dessa beräkningar i realtid och ha förmåga att köra längs en utstakad bana och kalibrera mätutrustningen automatiskt via sensorer längs sidan. Systemet är baserat på C++ och embedded.